Szia!
Ez egy egyetemen mechanikából részletesen tárgyalt probléma, ha érdekel mélyebben a matematikája, akkor a helyedben megnéznék egy egyetemi mechanika könyvet (pl Nagy Károlyét).
Ha a koordináta-rendszered tengelyeit a tehetetlenségi főtengelyek irányában veszed fel, akkor a tehetetlenségi nyomaték tenzor diagonális lesz, és ekkor lehet alkalmazni az Euler-egyenletet.
Wikipedia: Euler equations (rigid body dynamics)
Esetünkben a tojás két fő tehetetlenségi nyomatéka közel megegyezik, a harmadik pedig eltér, mégpedig kisebb az előző kettőnél. Ezt behelyettesítve az Euler-egyenletbe keressük a probléma egyensúlyi megoldását, amikor az időderiváltak eltűnnek. Ha a forgatónyomatékokat zérusnak vesszük (reális feltételezés), be lehet látni, hogy vagy a megkülönböztetett tengely iránya körüli szögsebességnek kell zérusnak lennie, vagy mindkettő másiknak. Be lehet látni (kicsit megperturbálva a rendszert), hogy csak az utóbbi eset stabil. Ez pedig az az eset, amikor a tojás feláll a talpára.
Remélem valamennyire érthető ez a vázlatos magyarázat. Amiket írtam nagyjából le is ellenőriztem, nem csak tippeltem, de nem vizsgáltam túl részletesen a problémát őszintén szólva.
|